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無設定

MHMF、MQMF 氟素橡膠制 不可與A5家族安裝互換
□100 mm以下 全機種 可與A5家族安裝互換

 

对应IP67的电机(□80 mm以下为订购品)

采用與電機的電源編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,
提高了電機的密封性,實現了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●關于適用的環境條件,請參考

 

IP是什麽?

表示防塵防水性能等級的國際標准規格。
(IP:Ingress Protection)

對于粉塵的保護等級
1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入
2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入
3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入
4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入
5 防塵形:無法完全防止粉塵侵入內部,
但侵入粉塵量不會影響電氣正常運作
6 耐塵形:完全防止粉塵侵入內部
對于水的保護等級
1 防止垂直滴水浸入
2 傾斜15度以內時仍防止垂直滴水浸入
3 防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞
4 防止各個方向飛濺而來的水浸入而造成損壞
5 防止來自各個方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞
6 防止因大浪的浸入造成損壞
7 防止浸在規定的水壓和時間下水的浸入造成損壞
8 防止沈沒時水浸入造成損壞


 

動態制動器功能

通过设定参数,在伺服使能OFF时,正方向/负方向驱动禁止时,电源断电时,异常停止时,可选择使啪嗒啪嗒高清视频在线的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格,选择设定动作时序。

 

電源突入電流抑制功能

接通電源時,爲防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作,內置了突入電流抑制電阻。

 

參數初始化功能

通過前面板或PC使參數恢複到出廠設置。

 

其他驅動器功能

半闭环/全闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应

AA6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。
●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。
●相應的外部位移傳感器爲AB相反饋位移傳感器(一般通用品)及串行反饋位移傳感器(松下協議專用品)。

 

自動/手動 陷波濾波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)

设备的特性

 

自動/手動 制振濾波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

制振滤波器

 

負載變動抑制控制

根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定最適合的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩定狀態。

 

再生處理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由啪嗒啪嗒高清视频在线返回给伺服驱动器能量的功能。
●外形型號爲「A型」「B型」的驅動器沒有內置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號爲「C型」「D型」「E型」「F型」的驅動器內置了再生電阻,通過連接外置再生電阻,可達到提高再生能力的效果。

 

摩擦轉矩補償功能

爲降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩爲偏載重補償,可根據動作的方向設定動摩擦補償,根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。

 

增益3段功能

除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能。可在停止運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間並且降低振動。

 

慣量比切換功能

可通過接口的切換輸入功能,可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能,可提高有/無負載等情況下,慣量增大到第2段時的響應性。

 

輸入輸出信號分配功能

可通過參數任意分配通用的10個輸入,6個輸出信號。(輸入信號都可進行常開,常閉的選擇)。通過使用,設定更加輕松。

 

轉矩限制切換功能

可應用于簡單的壓力張力控制,無傳感器原點複位等事例中。

 

支持快速調試的多功能軟件。

安裝調試軟件「PANATERM」

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「安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后,可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。 「PANATERM」对应日语英语汉语3国语言。

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EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1

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UL標准 UL508C
(文件No.E164620) UL1004-1、UL 1004-6
(文件No. E327868) CSA規格 C22.2 No.14
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