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工業機器人

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运动控制平台应用到全自动铣槽机的控制解決方案

发布时间:2017-10-28 17:46:31 点击量: 1052

機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌迹和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,獲得日益廣泛的應用。

机械手的是工業機器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,并有多个自由度,可用来搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

2. 机械手的主要结构介绍

機械手的種類,按驅動方式可分爲機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手;按適用範圍可分爲專用機械手與通用機械手兩種;按運動軌迹控制方式可分爲點位控制與連續軌迹控制機械手等。

2.1 圆柱坐标型机器人


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